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2023年8月21日，吐槽财政部发布《企业数据资源相关会计处理暂行规定》，自2024年1月1日开始施行。以优必选为例，不敌据介绍，不敌因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

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